NASAs nya robot för djupdykning

Wendy Zhou, Journalist
@uxconnections

NASA är mest välkänt för deras forskning och innovation kring rymden. Utöver rymdfarkoster bygger de även robotar för andra syften. En av deras senaste uppfinningar inom robotik är en robot skapad för djupdykning. Den heter Aquanaut och är designad för att hanteras med minimal övervakning och input. Roboten finns redan i verkligheten och kan utnyttjas i en mängd olika yrken som annars kan vara riskfyllda för människor.

Bakgrund

I en rapport förklarar NASA att en av de främsta utmaningarna de arbetar med är att utveckla maskiner som kan fungera i hårda och krävande miljöer, och dessutom långt borta från sina operatörer. Två exempel på sådana miljöer är både rymden och djupa hav. På grund av denna utmaning tog NASAs team i Johnson Space Center på sig uppgiften att utveckla en robot som skall klara av sådana miljöer och fungera med minimal input från operatörer.

Utmaningen

Bild: Nauticus Robotics Inc.

Likt rymdmiljöer har även operatörer till robotar i djupa havsmiljöer en begränsad kommunikationsförmåga med maskinerna. Därmed saknar de även kunskap om robotens fysiska omgivning. Detta gör det svårt att hantera robotar i sådana miljöer. Robotar som är utformade för att fungera i utmanande miljöer behöver därför vara funktionella med minimal övervakning och dessutom vara relativt autonoma. 

För att fungera med minimal input från operatörer behöver robotar besitta förmågan att uppfatta sin omgivning, navigera kring föremål, samt manipulera objekt, vilket kräver både tillhörande hårdvara och intelligent mjukvara. Roboten som NASA nyligen utvecklat har utöver händer och leder även synsystem, kraftsensorer, infraröda sensorer och mjukvara för bildigenkänning. Allt detta, och mer, för att tillåta roboten att fungera till större del på egen hand.

Om roboten

Roboten kallas Aquanaut och är i samma storlek som en sportbil, fullt elektrisk, samt orange i färgen. Roboten drivs framåt av propeller och besitter massvis med kameror och sensorer, samt två armar som kan hantera olika verktyg. Enligt Nauticus Robotics, som NASA har samarbetat med i detta projekt, är Aquanaut framtidens undervattensrobot, som främst skall användas för att utföra arbeten som annars riskerar mänskliga liv. 

Arbeten som Aquanaut kan användas till är främst olika typer av arbeten under vatten relaterade till underhåll av verktyg. Bland annat till olje- och gasframställning och vindkraftverk som alla har behov av frekvent underhåll och inspektioner i svåra miljöer. 

Utöver underhållsarbeten kan roboten även användas för att rengöra och inspektera nät och burar inom fiskeindustrin, användas för förvaltningar av hamnar och kajer, arbeta med kablar för telekommunikation, samt assistera i utvinning av sällsynta material från djupa hav. Sist men inte minst kan dessa robotarna även användas för utforskning av djupt vatten, där människan har svårt att komma åt.

Roboten är inte bara ett koncept eller en dröm. I början av 2022 fanns det redan två Aquanauts och ytterligare 20 till planeras att byggas under de nästkommande tre åren. Tanken är inte att de ska säljas dyrt, utan att de ska användas för att kunna erbjuda prisvärda tjänster på ett hållbart sätt, och med intelligent mjukvara.

UX Connections, the UX design agency with UX/UI consultants to help your digital product succeed.